如何通过python以低延迟通过wifi / lan连接的对等计算机进行通信？

Question

我有两个系统，一个通过wifi连接，另一个通过局域网连接到同一个网络。我想要一种机制，我可以通过python以低延迟安全/不安全地传输数据。

我在这里使用mqtt，mqtt broker + mqtt publish and subscribe在一个系统上。 mqtt publish and subscribe在另一个系统上。

使用任何其他协议的任何更好的解决方案都会有很大的帮助。