如何匹配两组积分？如何在python中找到那些具有相似位置（足够接近）的点？

Question

我在两个不同的图像（d：数据库图像，q：查询图像）中有两组提取点（每个点集的元素包括（x，y）坐标），每组可能有不同的点数{ {1}}。我必须检查两组之间在空间上一致的点。非常感谢您的帮助。 这是两个点集的表示：

这是d，中心的红点是对象中心：

这是q：

如何找到（两组中匹配点的指数）那些相对于(d={(xj,yj)}, where j=1:n) and (q={(xi,yi)}, where i=1:m)中心具有相似位置的点？如何匹配这两组点并找到它们相对于中心在空间上一致（相似位置）的点？