swift 4中函数调用中未声明的类型

Question

我是iOS开发和swift 4的新手。我正在关注iOS中的ARkit和视觉模块的在线教程。

我遇到了一个问题，我试图调用一个函数从iphone相机中捕获帧。我使用未声明类型时出错，即使导师没有声明类型。

请告诉我我应该如何申报此类型。 这是代码段：

func captureOutput(_  output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
print("camera was able to capture a frame:", Date())

}

下面是我得到的错误代码：