Question

我想用opencv覆盖两个图像（可能是不同的格式（频道）。最初我使用addWeighted，但是它在两个不同频道的图像上失败。在opencv中有什么方法可以处理这种情况吗？谢谢

Answer 1

否，OpenCV中没有API本机提供此功能。另一方面，没有什么能阻止你编写自己的代码来做到这一点。

几个星期前，我在互联网上的其他地方看到的功能做了一些更改，以便能够：

传递两个输入图像：背景为BGR ，前景为BGRA ;
根据简单的透明度规则将它们混合在一起;

（我不记得大部分代码来自哪里，对不起......不管你是谁，都要感谢你！）

void overlayImage(const cv::Mat &background, const cv::Mat &foreground, cv::Mat &output, cv::Point2i location, double opacity = 1.0)
{
    background.copyTo(output);

    // start at the row indicated by location, or at row 0 if location.y is negative.
    for (int y = std::max(location.y , 0); y < background.rows; ++y) {
        int fY = y - location.y; // because of the translation

        // we are done of we have processed all rows of the foreground image.
        if (fY >= foreground.rows)
            break;

        // start at the column indicated by location, or at column 0 if location.x is negative.
        for (int x = std::max(location.x, 0); x < background.cols; ++x) {
            int fX = x - location.x; // because of the translation.

            // we are done with this row if the column is outside of the foreground image.
            if (fX >= foreground.cols)
                break;

            // determine the opacity of the foregrond pixel, using its fourth (alpha) channel.
            double opacity_level = ((double)foreground.data[fY * foreground.step + fX * foreground.channels() + 3]) / 255.;
            if (opacity >= 0.0 && opacity < 1.0)
                opacity_level *= opacity;

            // and now combine the background and foreground pixel, using the opacity, but only if opacity > 0.
            for (int c = 0; opacity_level > 0 && c < output.channels(); ++c) {
                unsigned char foregroundPx = foreground.data[fY * foreground.step + fX * foreground.channels() + c];
                unsigned char backgroundPx = background.data[y * background.step + x * background.channels() + c];
                output.data[y*output.step + output.channels()*x + c] = backgroundPx * (1.-opacity_level) + foregroundPx * opacity_level;
            }
        }
    }
}

您将在下面找到用于测试的输入图像：左是背景，右侧上的图像是前景

要将前景完全复制到背景上，只需执行以下操作：

cv::Mat background = cv::imread("road.png");         // 3-chan BGR
cv::Mat foreground= cv::imread("tulip.png", -1);     // 4-chan BGRA
cv::Point location(0, 0);  

cv::Mat output;
overlayImage(input_bkg, input_target, output, location, 1.0);
cv::imwrite("output_alpha1.0.png", output);

并执行50％透明度的副本：

overlayImage(input_bkg, input_target, output, location, 0.5);
cv::imwrite("output_alpha0.5.png", output);

结果如下：

此实施不是用于生产目的的防弹，因此使用它需要您自担风险。

Answer 2

感谢所有试图回答我问题的人。最后，我采用了枚举背景图像条件的路径并将其转换为相同的通道编号，然后使用加权和。不知道这个是否是正确的处理方式，但它似乎对我有用，除了透明背景PNG。有什么建议吗？

private boolean convertToSameChannels() {
  if (_overlayImage.channels() != _image.channels()) {
    if (_image.channels() == 1) {
      if (_overlayImage.channels() == 3) {
        Imgproc.cvtColor(_overlayImage, _overlayImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
      } else if (_overlayImage.channels() == 4) {
        Imgproc.cvtColor(_overlayImage, _overlayImage, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);
      }
    } else if (_image.channels() == 3) {
      if (_overlayImage.channels() == 1) {
        Imgproc.cvtColor(_overlayImage, _overlayImage, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      } else if (_overlayImage.channels() == 4) {
        Imgproc.cvtColor(_overlayImage, _overlayImage, Imgproc.COLOR_BGRA2BGR);
      }
    } else if (_image.channels() == 4) {
      if (_overlayImage.channels() == 3) {
        Imgproc.cvtColor(_overlayImage, _overlayImage, Imgproc.COLOR_BGR2BGRA);
      } else if (_overlayImage.channels() == 1) {
        Imgproc.cvtColor(_overlayImage, _overlayImage, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA);
      }
    } else {
      System.out.println("overlay image not suppoerted error");
      return false;
    }
  }
  return true;
}

opencv混合（叠加）两个不同频道的图像

2 个答案: