如何将4x4网格图像转换为Python中的坐标

Question

我需要从下图中生成交集矩阵：

这张图片是一个迷宫4x4网格板，其中一些红色和蓝色点随机分布，图像将从迷你无人机中取出，我需要能够找到红色和蓝色点的位置以提供此信息一个线跟随者，需要通过蓝点，避免红色点。

我已经对此图像应用了一些滤镜来生成轮廓，但我不知道如何将其转换为坐标。 这是我做的：

import numpy as np
import cv2
import random

original = cv2.imread('laberinto.jpg',1)
img = cv2.resize(original, (600,600), interpolation=cv2.INTER_NEAREST)
# cv2.imshow("Original",img)

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray, (3,3),0)

thresh = cv2.adaptiveThreshold(blur, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, 
cv2.THRESH_BINARY_INV, 205, 1)
# cv2.imshow("Binary",thresh)

contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, 
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
print(len(contours))

filtered = []
for c in contours:
   if cv2.contourArea(c) < 1000:continue
   filtered.append(c)

print(len(filtered))

objects = np.zeros([img.shape[0],img.shape[1],3], 'uint8')
for c in filtered:
  col = (random.randint(0,255), random.randint(0,255), random.randint(0,255))
  cv2.drawContours(objects,[c], -1, col, -1)
  area = cv2.contourArea(c)
  p = cv2.arcLength(c,True)
  print(area,p)

cv2.imshow("Contours",objects) 

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

结果：