Question

我正在尝试在C中生成实时图形，其中我的y轴数据是实时/实时测量的，以调试我的机器人。有谁知道如何创建“实时”情节？我尝试gnuplot如下，但图表只显示1点。我对任何其他生成实时图表的方法持开放态度。目前，我的raspberry pi已设置为wifi服务器，因此我无法将所有x和y轴转储到云端或在线服务以绘制图形。

我也试过the suggestion here。虽然我已经正确设置了所有库并成功编译，但没有显示任何内容。

我的数据始终为x和y - 轴的2浮点值。 while(1)是否会导致任何问题，因为我无法知道x轴的最大值？谢谢。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/time.h>

#define DT 0.005  //5ms

int mymillis();
int timeval_subtract(struct timeval *result, struct timeval *t2, struct     timeval *t1);
void plot_graph(FILE* p, float x, float y);

int main() {


int startInt = mymillis();
struct  timeval tvBegin, tvEnd, tvDiff;

gettimeofday(&tvBegin, NULL);

int i = 1;
float x = 0.0;
float y = 0.0;

FILE *f = fopen("file.dat", "w");
if (f == NULL)
{
    printf("Error opening file!\n");
    exit(1);
}

FILE *p = popen("gnuplot", "w");
fprintf(p, "plot - with lines\n");

while (1)
{
    startInt = mymillis();
            //Do somethings over here e.g read sensor and filtering


    y = generateX();//Function to generate y-axis data
    x = (float i) * DT;//x-axis


    plot_graph(p, x, y);

    //Each loop should be at least 5ms.
    while (mymillis() - startInt < (DT * 1000))
    {
        usleep(100);
    }

    i++;
}

return 0;
}

int mymillis()
{
    struct timeval tv;
    gettimeofday(&tv, NULL);
    return (tv.tv_sec) * 1000 + (tv.tv_usec) / 1000;
}

int timeval_subtract(struct timeval *result, struct timeval *t2, struct timeval *t1)
{
    long int diff = (t2->tv_usec + 1000000 * t2->tv_sec) - (t1->tv_usec + 1000000 * t1->tv_sec);
    result->tv_sec = diff / 1000000;
    result->tv_usec = diff % 1000000;
    return (diff<0);
}

void plot_graph(FILE *p, float x, float y) {

    fprintf(p,"plot '-'\n");
    fprintf(p, "%f %f\n", x, y); // plot `a` points
    fprintf(p,"e\n");    // finally, e
    fflush(p);   // flush the pipe to update the plot

}

使用C在Linux环境中绘制“实时”或实时图形

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