我正在尝试用arduino构建一个机器人。在我的代码中，我正在读取传感器值并计算变量。我想将这些数据发送到我的电脑，以便绘制并完全控制我的机器人运动。我还想有一个图形界面（GUI）。例如，我想连续读取数据，当按下按钮时，将打开带有绘图的窗口。 先感谢您！
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幸运的是，你已经完成了与你所描述的完全相同的项目。您可以在我的Github配置文件中查看我的解决方案：https://github.com/kmonahopoulos/Monakons-UGV-radar-robot。我已经包含了所有必要的文件，还包括描述和实现电路。我的方法是使用两个X-bee模块进行通信，但您也可以使用简单的USB电缆通过串行端口进行通信。干杯！
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这确实是一个广泛的问题。
对于数据绘图，确实有很多工具可供您选择。
让我从推广自己的工作开始：https://github.com/windelbouwman/lognplot
接下来，这里有一个不错的文章，概述了工具：https://arduino.stackexchange.com/questions/1180/serial-data-plotting-programs