我遇到了一段有趣的遗留代码，我无法理解。
我们使用euler矩阵执行两次旋转，然后乘以原始矢量以确定点（x，y）的新位置。没问题。
但是，下一行代码将旋转矩阵第2行的点积与矢量一起确定点所在平面的哪一侧。为清楚起见，旋转矩阵是围绕x轴旋转然后围绕y轴旋转的乘积，即“组合”矩阵。
我知道如何使用平面和矢量的点积来做到这一点，但是我找不到关于为什么使用欧拉矩阵的第二行有效的参考 - 它确实有效！
谢谢
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考虑基本轮换：
[p0] [R00 R01 R02] [q0]
[p1] = [R10 R11 R12] [q1]
[p2] [R20 R21 R22] [q2]
＆＃34; y＆＃34; p（p1）的分量只是R的第二行与q之间的点积。如果是正的，则它位于x-z平面的一侧，如果是负的，则它位于另一侧。如果它为零，它就坐在飞机顶部。 （回想一下，x-z平面包含y为0的所有点。）