为什么没有可能的转换（通用类型受接口限制）？

Question

我有以下课程。

interface ICommand {. . .} 

class ShutdownCommand : ICommand { . . .}

class Message<T> where T : ICommand { . . .}

class Communicator
{
    void Send(Message<ICommand> a_msg) { . . .}
}

当我调用以下代码时，我收到一条错误消息，指出无法从类型Message<ShutdownCommand>转换为Message<ICommand>。这对我来说并不直观，因为ShutdownCommand继承自ICommand。

var message = new Message<ShutdownCommand>();
m_communicator.SendCommand(message);

我知道我可以通过为Message类添加非泛型接口来解决这个问题，并在Send（）方法中将其用作参数类型。
无论它可以按照我上面描述的方式修复......我很好奇为什么没有可能的转换，如果从上面的代码出现转换应该是可能的。