ARCore能跟踪移动表面吗？

Question

ARCore可以根据其文档跟踪静态曲面，但没有提及有关移动曲面的任何信息，因此我想知道ARCore是否可以跟踪可移动的平面（当然，有足够的特征点）周围。

Answer 1

是，您绝对可以跟踪ARCore中的移动曲面和移动对象。

如果使用ARCore跟踪静态曲面 - 结果特征主要适用于所谓的Camera Tracking。如果您跟踪移动的物体/表面 - 结果特征主要适用于Object Tracking。

您还可以屏蔽图像的移动/不移动部分，当然还可以反转六度自由度（翻译xyz并旋转xyz）相机变换。

  

观看this video，了解他们是如何取得成功的。

Answer 2

是的，ARCore跟踪特征点，估计曲面，并允许从相机访问图像数据，因此也可以编写自定义计算机视觉算法。

Answer 3

我想理论上应该是可能的。

然而，我在我的HOUSE中测试了一些东西（运行S8和带有统一和arcore的应用程序） 问题或多或少是它甚至拒绝开始跟踪书籍和盘子等可移动的东西：

由于周围地板等的特征点，它总是会先找到它们。

编辑：做了一些更多的测试和我管理让它跟踪床单，它确实但不适应任何运动。现在的意思是飞机保持固定，虽然我看到一些摇摆，但我想这是因为它试图调整飞机的位置，一旦它的原始特征点移动。