如何评估函数的循环有向图？

Question

我有一个循环的函数图。我打算用这个图来控制一个机器人，就像着名的Karl Sims关于进化虚拟生物的实验一样：

http://www.karlsims.com

但是我无法想象一种简单的工作方式来评估这种图形。 充其量我很想从每个评估中评估每个节点一次，从叶子开始。但它似乎没有照顾周期。

我怀疑我找到了正确的关键字。