使用像素标准偏差的另一图像矩阵作为阈值，在OpenCV中对图像进行阈值处理

Question

我有两个视频，一个是背景，一个是同一个背景，一个人坐在画面中。我从仅背景的视频中生成了两个图像：背景视频的平均图像（通过累积帧并除以帧数）和在帧上获取的与每个像素的平均值的标准偏差的图像。换句话说，我有两个图像代表背景视频的高斯分布。现在，我想对图像进行阈值处理，不是对所有像素使用一个固定阈值，而是使用图像的标准偏差（每个像素不同的阈值）。但是，据我所知，OpenCV的threshold()函数只允许一个固定的阈值。我缺少哪些功能，还是有解决方法？