3D边界框完全由最小值,最大值和中心点定义?

时间:2018-02-24 21:21:24

标签: 3d points bounding

我的问题是,即使可以在此3D空间中进行所有旋转(围绕x,y和z轴),是否可以通过最小,最大和中心点完全定义3D框?

如果是这样,你能否告诉我如何开始计算这个盒子的其他角点之一?感谢。

1 个答案:

答案 0 :(得分:3)

假设这三个点是共线和等距的,我们实际上可以围绕由这些点形成的线旋转框:

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所以答案是

但是,仍然可以用相同数量的坐标(9)来表示框:

  • 3为中心点
  • 3表示每个主要方向的缩放
  • 3用于旋转盒子

轮换可以表示为:

  1. 欧拉角:小心万向节锁
  2. 隐含轴角:一个矢量,其幅度等于顺时针(或逆时针)绕平行/反平行轴的旋转。