Matlab滤波器设计：紧凑型最小相位滤波器

Question

假设我们有以下线性系统：

带传递函数

及其反向

使用Matlab，我想设计一个离散的紧凑滤波器，其最小延迟表示反向传递函数，这样

，

其中我使用离散时间索引k来表示信号在时间上是离散的。

我知道Matlab函数invfreqs以及filt和filtfilt之类的东西，但我不会立即看到如何实现我想要的东西。