Question

我正在尝试用Rigidbody制作一种射弹：

private void FiredAsProjectile(GameObject target)
{
    Vector3 moveVector = Vector3.Zero;
    float velMod = 8f // A placeholder value to later calculate with mass / velocity

    if(target != null)
    {
        moveVector = (target.transform.position - transform.position);
        m_rb.MovePosition(transform.position + moveVector * Time.deltaTime * velMod);
    }
}

在其他地方调用此方法时，通过FixedUpdate更新。我有一些事情我需要这样做：有速度输出并移动到一个位置，而不是方向。

但是，我得到了一个奇怪的结果。即使此对象作为运动刚体移动并且其插值设置为“无”，此对象在到达目标矢量之前也会减速，就像它具有插值一样。假设我想要从枪管发射一颗子弹并飞到世界的一个点而不是方向，这就是我希望这个物体表现得像，但不是那样。

我错过了什么或误解了什么吗？是否有更好的方法来移动这个运动刚体，同时仍然输出刚体。速度并仍然碰撞？

Answer 1

这是因为您不Normalize moveVector。

为了解释为什么会发生这种情况，我们假设每一步Time.deltaTime = 0.01：

在t0时，让我们说移动物体（x = 0）和目标物体（x = 100）之间的距离为100。
MovePosition的参数是0 + 100*8*.01 = 8，对象会相应地移动到这个新位置（因为你说它的运动没有插值）
t1时间，moveVector = 100-8 = 92
现在新的参数是8 + 92*8*.01 = 15.36

请注意，在t0和t1之间移动了8个单位，而t1和t2之间只移动了7.36个单位。因此，您的移动物体越靠近目标物体，您移动物体的次数就越少，从而减慢了物体的速度。（而且它永远不会到达目标物体，你将停留在等于最小浮点数精度的距离上）。

为了解决这个问题，您只需要对moveVector进行标准化，即每一步都修复其模块。所以，只需添加以下行：

moveVector = (target.transform.position - transform.position);
moveVector.Normalize();
m_rb.MovePosition(transform.position + moveVector * Time.deltaTime * velMod);

并且无论距离如何，每一步移动的距离总是相同的。

Rigidbody.Moveposition问题

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