我正在使用kontron嵌入式计算机通过I2C与ST微控制器进行通信。我正在使用dev适配器与I2C接口，使用简单的read（）和write（）函数描述here。
问题是如果从器件由于某种原因未能确认一个字节，则I2C总线会冻结，并且主器件无法发送或接收任何信息（即使程序已关闭并重新启动！）。我现在能够重置I2C总线的唯一方法是重启，这远非理想。
有没有人对我能做什么有任何建议？有没有一种方法可以使用其他方法通过I2C进行通信，这些方法可以在没有freezinng的情况下优雅地处理通信失败？或者可以通过何种方式重置I2C？
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最近的内核支持驱动程序级别的I2C恢复（请参阅5f9296ba21b3），并且应自动触发此恢复。您可能必须为您的内核实现恢复方法和/或将所需的scl / sda gpios定义添加到devicetree。
答案 1 :(得分：0)
最常见的I2C总线错误是从设备最终处于＆＃34;数据线＆＃34;低。要恢复总线，主设备应生成时钟直到数据线＆＃34;很高兴。