我发现当使用高采样率时，movesense会在一个包中发送多个值。 Movesense - Accelerometer Sampling Rate change fails
使用高采样率（例如104Hz）时，是否可以为所有接收值获得准确的时间戳？
答案 0 :(得分：2)
movesense传感器每个时间戳发送多个样本的原因是为了在通过BLE进行通信时节省带宽，并在内部数据存储器（EEPROM）中存储相同的数据包时节省内存。由于数据包频繁出现且样本量没有变化，因此您可以轻松计算各个样本的中间时间戳。
/ Meas / Acc spec（ acc.yaml ）声明：
时间戳： description：第一次测量的本地时间戳。
所以给出了第一个样本（i == 0）时间戳。如果采样率是104Hz，则样本之间的时间差是1000/104ms =＆gt; ~9.6ms。因此，数组中后一个样本[i = 1..n]的时间戳可以通过以下公式计算：
timestamp_i = timestamp_0 + i * 9.6ms