禁用（通过手动切换）步骤会影响Simulink仿真。为什么？

Question

我正在尝试恢复非线性状态估计的一些基本知识，我选择了一个在表面上滑动的盒子，具有非线性摩擦力。然而，我注意到我的模拟表现得很奇怪。我想测试不同的输入（施加的力），所以我使用了几个步骤和一个常数，带有几个手动开关。当手动开关设置为在动力学方程中使用常量输入时，系统会在禁用步进输入的步进时间显示一些奇怪的行为。我试过改变步骤时间，行为随之而来（见图）。

为什么空闲的未使用步骤会影响模拟？它们不应该用在计算中！它是否与求解器的步进时间有关？

在我的系统中，第一个状态（图中的黄色）是速度，第二个状态是位置（图中的蓝色）。它是对步进时间（State1或State2的衍生物）

作出反应的速度

图1：突出显示输入“步骤1”的效果。图表来自'Scope'（系统状态）和'Scope1'（系统状态衍生物）。禁用时间t = 3s的步骤，将常数用作输入。 State1（黄色）是速度，State2（蓝色）是位置。

图2：突出显示输入“步骤1”的效果。图表来自'Scope'（系统状态）和'Scope1'（系统状态衍生物）。该步骤被禁用，如图1所示，但步长时间增加到t = 7。 State1（黄色）是速度，State2（蓝色）是位置。

图3：突出显示输入“Step”和“Step1”的效果。图表来自'Scope'（系统状态）和'Scope1'（系统状态衍生物）。两个步骤都被禁用作为输入，步长时间为t = 5s，t = 3s。这两个步骤都会使步进时的速度突然增加。