是否有内置函数在跟踪对象上绘制矩形？

Question

使用trackbars进行一些HSV校正，侵蚀和扩张后，使用

生成轮廓

findContours(hsv, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

然后是顺序循环

for (int i = 0; i < contours.size(); i++) {
    bound = boundingRect(contours[i]);
    if (bound.area() > 1000 && bound.area() < 2000)
        rectangle(cam, bound.tl(), bound.br(), color);
}

在屏幕上绘制矩形。

是否有内置函数并行执行或不使用顺序循环？