ARKit绘制3D曲线

Question

我正在尝试在ARSCNView（使用SceneKit渲染）上绘制弯曲的3D线（如果它由圆柱体，矩形等制成，则无关紧要）。

我目前有这样的东西，使用SCNCylinder渲染线条，但不知道如何曲线。

我尝试使用UIBezierPath的SCNShape没有成功。因为我已经有了3d点而不是2D点，并且使用这种方法我在ARKit中不能有不同的Y轴（也就是向上）。