标题是我的直接问题，但如果答案是：You can't, log Radar with Apple
用例很简单：有一个行为驱动的GKAgent3D避免在我的ARKit / SceneKit / GameKit应用程序中使用飞机。
这需要我添加一个“避免”＃39; GKGoal作为代理人的行为。 Apple目前提供两件事要避免，其他GKAgents或GKObstacles。我遇到的问题是我没有办法创建一个GKAgent3D或GKObstacle，以便在不是球体的SceneKit中使用。 GKAgent3D只有一个.radius属性来定义它的占用空间＆＃34;和GKObstacle只有一个3D具体子类（GKSphereObstacle），障碍（来自:)函数使用SpriteKit对象。
我有许多代理人都有复杂的行为，我希望他们避免使用许多平面（检测到ARKit）。我宁愿不采用手动碰撞检测，因为目标是让代理改变其行为驱动路径，因为对象在路上。仅仅知道代理人将要击中对象是不够的，我需要考虑到它在其行为中的所有其他目标而影响它的运动。
我希望我错过了一些东西，并且有办法做到这一点，或者有人有一个聪明的解决方法。我所想到的唯一解决方法（但出于性能原因而讨厌）是在常规阵列中创建大量小球体障碍物来近似平面。