更新快速重启中的S函数参数

Question

我仔细阅读了Mathworks文档，并试图在论坛上找到解决方案。但是，我还没能找到解决问题的方法。

我正在使用Matlab / Simulink来模拟车辆的动态，车辆在操作过程中拾取物体。我计划这样做的方式是：

• 在模拟开始时模拟车辆的运动;
• 停止模拟，保存最终状态，更新模型参数（以便它们现在代表车辆和物体）
• 从上一次运行的结束时间开始再次初始化模拟，并使用先前的最终状态作为新模拟的输入状态。

为此，我一直在使用选项FastRestart，SaveFinalState，SaveCompleteFinalSimState和update。不幸的是，模拟无缝运行，但模型参数未更新。

车辆和车辆+车身的动力学由相同的C编码S函数建模。该函数接收动态方程的参数（例如惯性，阻尼等）作为S函数块的参数。我认为这是我的方法的主要问题：即使我运行update命令，S函数也无法识别工作区中参数的更新。我需要重新编译吗？我想在快速重启模式下这是不可行的，是吗？

任何建议都非常感谢！谢谢！