尝试使用NumPy创建矩阵矩阵时出错

Question

所以，我有3个矩阵让我们说a，b，c，它们具有以下形状：

a: (6, 6)
b: (9, 9) 
c: (6, 9)

我想创建以下矩阵：

d = np.matrix([[a, c], [c.T, b]])

但是我收到以下错误，我找不到解决方案：

ValueError: setting an array element with a sequence.

我没有想法，也无法在Google上找到类似内容。