python 2d逐个包装不规则形状

Question

上下文：

一个艺术品，我将不规则的斑点迭代地装入正方形，并用我的绘图机器人绘制结果。

问题：

我有一堆不规则的形状

• 可以在maxsize和minsize之间调整大小
• 可以旋转
• 形状不规则

我需要将它们逐个放在一个矩形中，以便最小化空白区域。

特殊问题限制：

1. 我需要放置它们，逐个，并且仅对下一个项目进行计算，我不能使用知道下一个项目的打包算法，复数，因为该信息不存在。

我的问题：

1. 这个问题叫什么名字？
2. 您能就如何处理此相关论文等方面提供一些指示吗？

我的问题与此有关 Packing An Irregular Polygon with Different Sized Circles