Question

我是python中的新手（虽然在编程和一般IT方面不是新手）所以请原谅我，如果我要问一些小事......

我有以下设置：

一个带有Wheezy Raspbian发行版的Raspberry PI 3（或者我认为，它是来自pimusicbox.com的PiMusicBox图像，应该是Wheezy基于我在文档上的红色）。 Python版本是2.7.3。
如下连接的机械旋转编码器（针脚编号称为BOARD针脚）：
- 接地引脚39（接地，这很容易:-)）
- “+”到引脚1（3.3 V，另一个容易的）
- dt to pin 13
- clk to pin 15

以下示例代码的行为对我来说无法解释（我想这与输入的具体类型无关）：

import os
import RPi.GPIO as GPIO
import time

TunerDtPin = 13    #  dt pin
TunerClkPin = 15    #  clk pin

last_state=0

def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)    
    GPIO.setup(TunerDtPin, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    
    GPIO.setup(TunerClkPin, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
    GPIO.add_event_detect(TunerClkPin, GPIO.BOTH, callback=rotary_callback) 

def rotary_callback(pin):
    global last_state
    sig = GPIO.input(TunerDtPin)
    clk = GPIO.input(TunerClkPin)
    if (clk and clk!=last_state):
        if(clk!=sig): 
            print 1
        else: 
            print -1
    last_state=clk

def destroy():
    GPIO.cleanup()             # Release resource   

if __name__ == '__main__':     # Program start from here
    setup()
    try:
        while True:
            os.system("uptime")
            time.sleep(10)
    except KeyboardInterrupt:  
        destroy()

回调函数永远不会被调用...脚本每隔十秒就会继续打印“正常运行时间”调用输出。

但是，如果省略脚本中的系统调用（注释行就足够了），整个过程就像一个魅力打印'1'或'-1'，取决于旋转方向，对于每个编码器步骤... .am我错过了一些明显的东西？

Answer 1

好吧，好像我在文档中搜索不够......

子进程模块不久...... https://docs.python.org/2/library/subprocess.html

用os.system("uptime")替换subprocess.call("uptime")就可以了。

覆盆子pi 3上的Python 2.7 ...... os.system调用阻塞中断？

1 个答案: