Question

我有一段用于控制中继的Python代码。我正在使用SunFounder 2 Channel 5V Relay Shield Module for Arduino。

请参阅下面的代码部分，了解我们如何初始化相关GPIO以及如何在发生中断时激活它们。

    def initGPIO ():
         GPIO.setmode(GPIO.BOARD)   
         GPIO.setup(23, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

：：：

    def onLight(delay): 
        GPIO.output(23,True)
        time.sleep(delay)
        GPIO.output(23,False)

问题是，一旦onLight被调用，继电器始终处于ACTIVATE模式。尽管我试图在延迟后尝试在GPIO 23上输出0V。请告诉我们问题的位置

Answer 1

我读了你的程序段，发现它与中断无关。也许这就是＆＃34;中断＆＃34;在标题中吓跑了人们。

您的代码可以通过下面的2步伪代码来描述。

init GPIO pin。
将引脚设置为高电平，延迟，将引脚设置为低电平。

你没有提到延迟时间。如果您使用循环时间小于10毫秒，或者您实际上正在使用中断，则可能会使事情变得复杂。

我建议您移除中断部分，并使任何循环超过10ms，这是线圈的最大操作时间，如下所示。

我使用代码段进行100ms循环和10ms循环时间。我发现线圈延迟约5ms。我想知道你的中断函数是否太快而不能错过它。

我正在使用HCT125将gpio引脚信号从3V3逻辑上移到5V0逻辑，因为我担心3v3信号不够强（可能导致电路不工作），如下所述。

我编写了以下测试程序，无论是否使用HCT125都可以使用。

# *** relay01.02 tlfong01 2018mayhkt1627 ***
#!/usr/bin/python3
# Description
#   Function = loop turning relay on/off 
#   Hardware = rpi3B
#   Logical level 3V3 to 5V0 up shifter = HCT125
#   Software = stretch 2018Apr, python3.6.4
#   Relay = phtotcoupler 807C
#   Coil = Songle SRD-05VDC-SL-C
# Note: this program works with or without the up shifter HCT125

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# *** Config ***

relayPin = 20

# *** Setup cleanup ***

def setGpioMode():
    GPIO.setwarnings(False) 
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    return

def cleanupGpio(): 
    GPIO.cleanup()
    return

def setupDigiOutPin(digiOutPin):
    GPIO.setup(digiOutPin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(digiOutPin, GPIO.LOW)    
    return

# *** Set high/low/toggle digiOutPin ***

def setDigiOutPinHigh(digiOutPin):  
    GPIO.output(digiOutPin, GPIO.HIGH)
    return

def setDigiOutPinLow(digiOutPin): 
    GPIO.output(digiOutPin, GPIO.LOW)
    return
def toggleDigiOutPin(digiOutPin, highSeconds, lowSeconds, toggleCount): 
    for i in range(toggleCount):
        setDigiOutPinHigh(digiOutPin)
        sleep(highSeconds)
        setDigiOutPinLow(digiOutPin)
        sleep(lowSeconds)
    return

# *** Init/Cleanup/Test ***

def init():
    setGpioMode()
    setupDigiOutPin(relayPin)
    return

def cleanup():
    cleanupGpio()
    return

def test():
    print('Begin turning on/off relay every 100mS')
    init()
    toggleDigiOutPin(digiOutPin = relayPin, highSeconds = 0.1, lowSeconds = 0.1, toggleCount = 10000)
    print('End of test')
    cleanup()
    return

def main():
    test()
    return

# *** Main ***

if __name__ == '__main__':
    main()

# *** End ***

您的问题中提到的继电器，SunFounder 2通道DC 5V继电器模块带光电耦合器低电平触发器扩展板实际上是低电平激活。

要验证我的猜测，您可以执行以下操作。

从In1断开gpio。
将Gnd连接到In1，继电器激活，LED开启。
从In1断开Gnd，现在＆＃34;浮动＆＃34;，继电器停用，LED关闭。
将5V0连接到In1，与上面的3.相同。

一个可能的原因是您的gpio逻辑高信号（通常为2.4V~2.9V）不够高。

In1可能需要3.0V +才能停用。

一个解决方法是加强GPIO信号。

Raspberry Pi和RPi.GPIO上的Python中断无法正常工作

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