Question

我试图找到鱼后面的green rectangle的中心点，但我的方法不起作用。这是我的代码：

#Finding contours (almost always finds those 2 retangles + some noise):
_, conts, hierarchy = cv2.findContours(img_green, cv2.RETR_TREE , cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for cnt in conts:
    area = cv2.contourArea(cnt)

    #filter noise
    if area > 25:

        M = cv2.moments(cnt)
        x1, y1, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
        x2 = x1 + w                           # (x1, y1) = top-left vertex
        y2 = y1 + h                           # (x2, y2) = bottom-right vertex
        cy = int(M['m01']/M['m00'])           # (cx, cy) = rect center
        cx = int(M['m10']/M['m00'])
        rect = cv2.rectangle(green_bar_win, (x1, y1), (x2, y2), (255,0,0), 2)
        center = cv2.circle(green_bar_win, (cx, cy), 2, (0,0,255), 4)

正如您所看到的，它找到了矩形的轮廓，但是在鱼的位置处分开，形成了2种不同的形状。它也找到了这2个形状的中心（蓝点），但我不知道如何找到大的中间。我想到了所有找到的矩形中心的平均值，但我不知道怎么写这个。我通过hsv颜色找到矩形。帮助

编辑：我有＆＃39; y1＆＃39;从顶部矩形开始，但不知道如何在for循环中从底部获取y2。我试过这个：

_, conts, hierarchy = cv2.findContours(img_green, cv2.RETR_TREE , cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
for cnt in conts:
    area = cv2.contourArea(cnt)

    #filter noise
    if area > 25:

        x1, y1, w, h = cv2.boundingRect(cnt)
        x2 = x1 + w                           # (x1, y1) = top-left vertex

        try:
            rect_center = np.average([y1, y2])
        except:
            print("Failed to average")

        y2 = y1 + h                           # (x2, y2) = bottom-right vertex
        rect = cv2.rectangle(green_bar_win, (x1, y1), (x2, y2), (255,0,0), 2)

但它仍然失败，因为y2在分配之前使用。那么，在y1被＆＃39; for＆＃39;覆盖之前，我怎样才能从第二个循环中获得y2。循环？

Answer 1

现在是时候把它打破到完整的答案。

识别每个矩形后，将其角点与每个现有形状进行比较。如果它具有相同的颜色和一对共同的角（共享边），则更新旧的矩形：用新矩形的其他角替换这两个角。

在代码中添加一些内容：

保留目前找到的形状列表

找到每个形状时，与已找到的形状进行比较。

rect_list = []

对于cnt in conts： area = cv2.contourArea（cnt）

#filter noise
if area > 25:

    M = cv2.moments(cnt)
    # ... several lines deleted
    rect = cv2.rectangle(green_bar_win, (x1, y1), (x2, y2), (255,0,0), 2)
    center = cv2.circle(green_bar_win, (cx, cy), 2, (0,0,255), 4)

    # Look for adjacent shapes here
    for old_rect in rect_list:
        # fetch the corners of old_rect
        # if old_rect has a pair of corners in common with
        #     the current rect, then merge the two.
        #     Do this by expanding the corners of old_rect.
        else:
            rect_list.append(rect)

如何找到此矩形的中心点

1 个答案: