如何查看对象是否在4个点内

Question

（我再次问这个） 大家好，我有一点问题，基本上我做了这个简单的脚本，检测蓝色钻石是否在四个球体内（见下图），它的效果非常好，但是我不喜欢它。知道如何制作它，这样当你将四个球体旋转90度时，它仍会检测到它是否在里面，我认为我必须使用TransformDirection，但我不知道在哪里实现它，这里是脚本：https://hastebin.com/perevejoku.cs

这里有一些我正在谈论的视觉： 当我说旋转时，这就是我的意思： 我认为这可以帮助我，但我不知道如何实施它https://math.stackexchange.com/questions/190111/how-to-check-if-a-point-is-inside-a-rectangle

Answer 1

以 AB ， AC 和 ABxAC （交叉产品）向量为基础分解载体 AP ，其中P为菱形坐标，B，A，C是三个相邻球体。

如果基础中的坐标t，u，w满足这样的条件：

 t in range 0..1
 u in range 0..1
 w is 0

然后P点位于由球体形成的矩形平面中，位于矩形范围内。

AP.x = P.x - A.x //same for y,z
//same for AB, AC
Normal = CrossProduct(AB, AC)

system of linear equation for unknowns t,u,w:
t * AB.x + u * AC.x + w * N.x = AP.x
t * AB.y + u * AC.y + w * N.y = AP.y
t * AB.z + u * AC.z + w * N.z = AP.z