Question

这是我第一次使用Unity和Arduino。我试图通过Unity使用Visual Studios和C＃为连接到Arduino Uno板的1.5V电机供电。我已经尝试了很多教程并搜索了多个论坛，但我无法让我的工作。

这是我对Arduino Arduino Code

的代码

int incomingByte[2];
int motorPin = 10;
boolean LED = false;

void setup() {
pinMode(motorPin,OUTPUT);
digitalWrite(motorPin, LOW);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if(Serial.available()>0)
{
  while(Serial.peek() == 'L')
  {
    Serial.read();
    incomingByte[0] = Serial.parseInt();
    if(incomingByte[0] == 1)
    {
      LED = true;
    } else {
      LED = false;
    }
  }
  while(Serial.available()>0)
  {
    Serial.read();
  }
}
ledCheck();
}

void ledCheck()
{
if (LED)
{
digitalWrite(motorPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
return;
}

这是我在Unity脚本Unity Script

中的代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System.IO.Ports;

public class MotorPower : MonoBehaviour {

SerialPort sp = new SerialPort("COM3", 9600);

// Use this for initialization
void Start () {

}

// Update is called once per frame
void Update () {

}

public void ledOn()
{
    sp.Open();
    sp.WriteLine("L1");
    sp.Close();
}

public void ledOff()
{
    sp.Open();
    sp.WriteLine("L0");
    sp.Close();
}

}

我将unity脚本添加到unity项目中的空GameObject，并创建了两个按钮，go和stop，并将ledOn和ledOff方法连接到它们。

Arduino代码在使用串行监视器时运行电机但使用统一时电机不运行，只有电路板上的RX灯闪烁。

非常感谢任何帮助。

使用Arduino和Unity为电机供电

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