标签： nxt lego mindstorms
我制作了这个机器人： http://www.nxtprograms.com/explorer/steps.html#Program 我想升级它以绘制他移动的环境地图。
我尝试了很多但从未成功的事情，而且我找不到一个好的教程来实现这个目标。
你能帮帮我，告诉我怎么做吗？
我正在使用nxt 2.0和我的机器人，代码与上面的链接相同。