Question

我的modbus设备出现了问题：

设备以modbus协议发送数据。

我从modbus通信中读取了代表压力值的4个字节

我必须在无符号的32位整数中转换这4个字节。

有modbus文档：

COMBINING 16bit REGISTERS TO 32bit VALUE Pressure registers 2 & 3 in SENSOR INPUT REGISTER MAP of this guide are stored as u32 (UNSIGNED 32bit INTEGER) You can calculate pressure manually : 1) Determine what display you have - if register values are positive skip to step 3. 2) Convert negative register 2 & 3 values from Signed to Unsigned (note: 65536 = 216 ): (reg 2 value) + 65536* = 35464 ; (reg 3 value) + 65536 = 1 3) Shift register #3 as this is the upper 16 bits: 65536 * (converted reg 3 value) = 65536 4) Put two 16bit numbers together: (converted reg 2 value) + (converted reg 3 value) = 35464 + 65536 = 101000 Pa Pressure information is then 101000 Pascal.

我不太清楚......例如，我们没有4个字节来提供这个计算。

所以，如果有人有一个公式将我的字节转换为32位无符号整数，那么它可能会非常有用

Answer 1

你应该能够以某种类型的表示形式读取你的字节（hex，dec，bin，oct ......）

让我们假设您正在接收以下字节帧：

in hex：

0x00, 0x06, 0x68, 0xA0

bin中的

：

0000 0000, 0000 0110, 0110 1000, 1010 0000

所有这些都是相同4字节值的不同表示。

你应该知道的另一件事是字节位置（endianess）：

如果您的框架是在 big endian 中传输的，那么您将按照您拥有它们的顺序读取字节（因此0x00, 0x06, 0x68, 0xA0是正确的）

如果帧是以 little endian 传输的，则需要执行以下操作：

将前2个字节切换为最后2个字节：

0x68, 0xA0, 0x00, 0x06

然后切换第一个和第二个字节以及第三个和第四个字节之间的位置：

0xA0, 0x68, 0x06, 0x00

因此，如果您的框架位于 little endian 中，则正确的框架将为0xA0, 0x68, 0x06, 0x00。

如果您不知道结束语，请假设它在 big endian 中。

现在你只需要放置＆＃39;你的价值观来源：

0x00, 0x06, 0x68, 0xA0 will become 0x000668A0

或

0000 0000, 0000 0110, 0110 1000, 1010 0000 will become 00000000000001100110100010100000

获得十六进制或二进制文件后，您可以convert your bin to an integer或convert your hex to an integer

Here你可以找到一个有趣的工具，用于在所有字节顺序中将HEX转换为float，unit32，int32，int16。

<强> TL; DR

如果你可以使用python，你应该使用struct：

import struct

frame = [0x00, 0x06, 0x68, 0xA0] # or [0, 6, 104, 160] in dec or [0b00000000, 0b00000110, 0b01101000, 0b10100000] in bin

print struct.unpack('>L', ''.join(map(chr, frame)))[0]

将16位有符号（x2）转换为32位无符号

1 个答案: