用于C ++的异形Ray Cast

Question

我正在为以下内容寻找（最好是免费的）lib： 我想在我的场景中做一个跟踪雷，但不是一个起点，而是一个起始形状。

因此，我不希望原点是一个点而一条线是一条直线，而是希望原点是一个形状（比方说，圆圈）而跟踪一个圆柱。

我在这里找到了这个页面：https://github.com/jslee02/awesome-collision-detection，但我仍然找不到这个功能。

Unreal有UWorld :: SweepMultiByChannel，这正是我想要的（但我不在UE ......）

提前致谢！

Answer 1

NVIDIAGameWorks PhysX似乎拥有我需要的所有答案。