Question

我正在尝试修改this class，以便我可以同时使用 SoftwareSerial 和 HardwareSerial 对象。因此，我添加了一个构造函数，它接受一个 Stream 对象，它是Software和HardwareSerial的超类：

/**
 * Instantiates an SBUS object
 * @param Stream* A HardwareSerial or SoftwareSerial object pointer
 */
SBUS::SBUS(const Stream *serialPort){
    port = serialPort;
}

不幸的是，在SBUS::begin()方法中我必须调用port->begin(BAUDRATE)，尽管begin()作为两个子类中的方法存在，因为它不在 Stream 超类，我不能称之为。

如何拨打port->begin()？我试图在SBUS构造和begin()方法之间从外部调用硬件或SoftwareSerial对象上的SBUS::begin()，但这似乎没有正确初始化 SBUS 对象。有没有办法从 SBUS 类中调用begin()？

我非常感谢任何帮助。（ FUTABA_SBUS 已更改为 SBUS 以便于编程）

Answer 1

static_cast，因为要进行dynamic_cast，必须启用RTTI

bool hwSerial;
Stream * port;
SBUS::SBUS(SoftwareSerial * serial)    {hwserial = false; port = serial;}
SBUS::SBUS(HardwareSerial * serial)          {swserial = true;  port = serial;}

Then you can do something like this: 
SBUS::portBegin(long baudrate) {
if(hwserial) {
  static_cast<HardwareSerial*>(port)->begin(baudrate);
} else {
  static_cast<SoftwareSerial*>(port)->begin(baudrate);
}

Answer 2

有一些可能性：

在通过指针
您可以将相应的方法添加到Stream类并使其成为虚拟

虚拟开始（长x）{}

以便编译器停止抱怨并为对象使用正确的方法。

Pass a pointer到构造函数的正确begin（..）方法，保存并随时调用
您可以创建多个构造函数（可能是最佳解决方案）：

bool hwSerial; Stream * port; SBUS::SBUS(SoftwareSerial * serial) {hwserial = false; port = serial;} SBUS::SBUS(HWSerial * serial) {swserial = true; port = serial;}

然后你可以这样做： SBUS::portBegin(long baudrate) { if(hwserial) { static_cast<HWSerial*>(port)->begin(baudrate); } else { static_cast<SoftwareSerial*>(port)->begin(baudrate); } - 编辑 - 已更正，动态 - ＆gt;静态演员

Arduino：在Stream对象

2 个答案: