我的项目是一个AR项目需要获得用户在展位/房间的位置。可接受的误差可能是~10厘米。由于用户将使用我们的设备，因此无论是Apple还是android都没关系。我们可以在使用前进行任何设置。如果需要，我们可以添加外部设备。
一开始，我在考虑ARKit。但是ARkit只给出了基于起始位置的相对位置，我需要基于房间的绝对位置。我想到了iBeacon，但是对于会议室大小的地方来说错误似乎很大。我看了一下Structure Sensor。我知道他们可以导出扫描的三维模型，但我觉得他们不能保存/加载点云以进行跟踪。
你对我有什么建议吗？
答案 0 :(得分：0)
使用Structure SDK和Bridge Engine，可以在您的错误规范中使用Occipital的Structure Sensor进行6-DoF内向外位置跟踪。 https://structure.io/developers和https://bridge.occipital.com/developers有更多信息。
如果您正在制作设备，Occipital还有一个嵌入式解决方案，结构核心：https://structure.io/core，以及可完全依赖相机和IMU数据的跟踪：https://occipital.com/tracking