在ARSCNview内部使用swift从相机捕捉快照

Question

我一直在使用self.sceneview.session.currentframe.capturedimage和sceneview.Snapshot（）从ARSCNview捕获图像，但是由于ARSCNview的固定焦点，我从这些方法捕获的图像模糊了。

所以我想知道是否有任何方法可以从ARSCNview类中的UIview / Camera捕获质量快照。我是快速发展的新手，我非常感谢有关这个问题的任何帮助。

class ar:ARSCNview{
    func classificationcomphandler(){
        if(needtocapturescreen)
            //code to capture snapshotfrom camera and return image(UI view)
        }
    }