利用磁力仪的I2C协议读取值

Question

我对这一切还很新。如果有明显的事情，请原谅我。

我一直在努力使用附带的磁力仪数据表。由于某种原因，似乎一切正常，但当我挥动磁铁时，我并没有真正得到任何响应。

所以这里有一些信息。

"entrees": [   
  {
    "id": 32,
    "photo": 
     {
       "url": "4c312e9aed37a59319096a03_1.jpg",
       "web": {
          "url": "web_4c312e9aed37a59319096a03_1.jpg"
        },
        "mobile": {
           "url": "mobile_4c312e9aed37a59319096a03_1.jpg"
        }
      }   
    },   
  ...

使用此代码，我会收到一个号码。

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps
}

void loop() {
  int reading = 0;
  int Address = 30;
  Wire.beginTransmission(Address);
  Wire.write(byte(0x03));
  Wire.write(byte(0x04));
  Wire.endTransmission();

  Wire.requestFrom(Address, 2);
  delay(10);
  if (2 <= Wire.available()) {
    reading = Wire.read();
    reading = reading << 8;
    reading |= Wire.read();
    Serial.println(int(reading));
  }

  delay(250); // wait a bit since people have to read the output :)
}

但是如果我删除以下行-5637 -5637 -5637 -5637 -5637 ，我的输出不会改变。设备的值应该表示为两个补码。

所以起初我以为我不知道如何向设备发送多个字节，但经过一些研究后我发现我做得对（我认为）。

然后如果我只把Wire.write(byte(0x03));我收到“0”作为回应。阅读数据表我看到响应0意味着该命令无效。

我在这篇文章中包含了数据表。有人能指出我正确的指法吗？我正在使用的IC是一个LSM303DLHC，我在这个“sheild”中使用它。

这是datasheet。

以下图片是公交车的通讯图片。

Answer 1

我相信以下代码可以做到这一点，如数据表中的表11所示：

  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.write(byte(0x04));           // Write a value of 0x04 to sub-address 0x3
  Wire.endTransmission();           // STOP.

然后我怀疑设备的寄存器指针会自动从寄存器0x03递增到0x04。然后其余代码可能从子地址0x04和0x05读取两个字节。

您没有表达您对代码的意图，但我怀疑上述内容并非您的意图。我的猜测是你打算从设备地址0x1E，子地址0x03和子地址0x04 读取两个字节。是吗？

您应该按照表13中的描述进行操作。

  Wire.beginTransmission(Address);  // START and write to device address 0x1E
  Wire.write(byte(0x03));           // Set the register pointer to sub-address 0x03
  Wire.requestFrom(Address, 2);     // REPEAT-START and read 2 bytes from sub-address 0x03 and 0x04