Question

我为ATTINY85提供了一个非常简单的I2C bit-banging库。

#define PORT_SDA PB0
#define PORT_SCL PB2

#define SIGNAL_HIGH(PORT) PORTB |=  ( 1 << PORT )
#define SIGNAL_LOW(PORT)  PORTB &= ~( 1 << PORT )

void LED_ON(void);
void LED_OFF(void);

void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_read(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write(uint8_t byte);

void i2c_init()
{
    DDRB |= ( 1 << PORT_SDA );
    DDRB |= ( 1 << PORT_SCL );
}


void LED_ON( void )
{
    PORTB |= 0b00000010;
}


void LED_OFF( void )
{
    PORTB &= 0b111111101;
}


void i2c_start( void )
{
    SIGNAL_HIGH( PORT_SCL );
    SIGNAL_HIGH( PORT_SDA );
    SIGNAL_LOW(  PORT_SDA );
    SIGNAL_LOW(  PORT_SCL );
}


void i2c_stop( void )
{
    SIGNAL_LOW(  PORT_SCL );
    SIGNAL_LOW(  PORT_SDA );
    SIGNAL_HIGH( PORT_SCL );
    SIGNAL_HIGH( PORT_SDA );
}

void i2c_write(uint8_t byte)
{
    uint8_t bit;

    for ( bit = 0; bit < 0x08; bit++ )
    {
        if( ( byte << bit ) & 0x80 )
            SIGNAL_HIGH( PORT_SDA );
        else
            SIGNAL_LOW( PORT_SDA );

        SIGNAL_HIGH( PORT_SCL );
        SIGNAL_LOW( PORT_SCL );
    }

    SIGNAL_HIGH( PORT_SDA );
    SIGNAL_HIGH( PORT_SCL );
    SIGNAL_LOW( PORT_SCL );
}

我能够毫无问题地成功写入I2C。我已经用SSD1306和LC2404B测试了这个代码，如果VCC设置为4.2V，一切都能很好地工作。

i2c_init();

i2c_start();
    i2c_write( 0xA0 );
    i2c_write( 0x01 );
    i2c_write( 0x13 );
i2c_stop();

虽然写入工作完美，但我似乎无法触发任何带有ATTINY85的I2C模块，以便返回一个我稍后可以阅读的值。

我连接了raspberry和GY-521传感器（因为即使没有设置内部地址也会返回值）。我可以通过以下方式检测传感器并从中读取一个值：

i2cdetect -y 1

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --  


i2cget -y 1 0x68

0x02

这是示波器上的输出：

我可以看到传感器数据发生变化。问题是我似乎无法将ATTINY85的相同请求复制到传感器。传感器根本没有响应该值。我似乎无法理解第一个字节中的最后一位是ACK还是＆＃39; READ＆＃39;指针位，所以我尝试了不同的地址。

i2c_start();
i2c_write(  0b11010001 ); // address: 0xD1

i2c_start();
i2c_write(  0b11010000 ); // address: 0xD0

i2c_start();
i2c_write(  0b10100001 ); // address: 0xA1

i2c_start();
i2c_write(  0b10100000 ); // address: 0xA0

但无论我使用什么地址，传感器根本没有响应（在示波器中），并且在发送地址字节后SDA线保持高电平。在我发送地址后我也尝试追加另一个start（）条件，但仍然没有运气。关于我出错的地方的任何提示？我只是想让传感器响应ATTINY85读取请求，以便稍后读取该值。谢谢！

Answer 1

我建议阅读一些关于I2C的教程，以便对协议有一个大致的了解。例如，请参阅https://learn.sparkfun.com/tutorials/i2c。

简而言之，I2C是一种带有时钟线和数据线的双线多主总线。在任何通信中，无论是读还是写，主机都提供时钟信号。你的i2c_write（）通过SCL转换来实现它。

为了读回一个值，您还需要提供从机用于输出数据的时钟。没有时钟，没有数据。因此，您需要实现类似于i2c写入的i2c_read（），它会生成时钟转换，并逐个移位每个位。

Answer 2

您需要将SDA线路作为输入，以便检测从机是否正在发送ACK。您没有任何代码将SDA线设置为输入，因此从设备无法向您发送任何数据;您放在SDA线上的价值可能会超过奴隶试图做的任何事情。要读取数据，您需要创建一个i2c_read函数，在SDA作为输入时摆动SCL行。因此，您的I2C实现远未完成。您可以仔细阅读I2C spec from NXP或寻找更完整的bit-banging I2C实现以用作参考。

读取I2C传感器值（bit-banging）

2 个答案: