Question

我需要一些帮助来理解力如何应用于SceneKit中的物理实体。

我的SCNSphere定义如下：

    let startsphere = SCNSphere(radius: CGFloat(0.2))
    startsphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor(red: 1.0, green: 1.0, blue: 1.0, alpha: 0.3)
    let startsphereNode = SCNNode(geometry: startsphere)
    startsphereNode.position = SCNVector3(0.0, 1.0, 0.0) // center of playfield, 1m height
    startsphereNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
    startsphereNode.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
    startsphereNode.physicsBody?.friction = 0.0
    startsphereNode.physicsBody?.rollingFriction = 0.0
    startsphereNode.physicsBody?.damping = 0.0
    startsphereNode.physicsBody?.restitution = 1.0

这个球体被封装在一个由6个平面组成的盒子中，球体将从中弹回。碰撞掩模并设置为使球体从这些墙壁反弹，我可以观察到当我用SCNAction移动球体时。

现在我申请这样的力量：

  startsphereNode.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(50000,0,0), at: startsphereNode.position, asImpulse: false)
  // or like this
  startsphereNode.physicsBody?.velocity = SCNVector3(200,0,0)

我观察场景中球体的行为。当施加力（或设定速度）时，球体瞬间在箱子外面向右跳跃，然后慢慢向后移动（向左方向）到其先前设定的位置（0,1,0）。我可以看到它穿过墙壁。

现在我的问题：

为什么它向右跳（而不是向右移动）？我已经玩过冲动和速度大小，但总是一样。
一旦施加了力量，它为什么会回到原来的位置？
为什么它不会从右墙反弹？我看到它＆＃34;拍摄＆＃34;墙。

我想要实现的行为是在施加力之后，根据物理设置，球体在我的盒子内弹跳。

有什么想法？感谢。

Answer 1

以防这可能对其他人有所帮助：

问题是我的球体也有一个活动的SCNAction旋转。目前我删除了它开始按预期工作的所有SCNActions。

结果：不要同时使用SCNActions和物理模拟！

此致克里斯

Answer 2

快速回答你的问题......

为什么它向右跳（而不是向右移动）？我玩过了脉冲和速度的大小，但总是一样的。

你可能没有使用计时器。如果你把动作放在计时器中并按住按钮或操纵杆等......你可以在一个有计时器持续时间的循环中移动它们。

@objc func rapidMove(_ timer: Timer) {
       self.sceneView.box.runAction(SCNAction.move(by: SCNVector3(-0.1,0,0), duration: 0.001))

    }

为什么一旦力量恢复到它的原始位置申请？

您可能没有使用演示节点来更新位置。

Presentation Node - developer site

为什么它不会从右墙反弹？我看到它＆＃34;拍摄＆＃34; 墙。

您必须设置碰撞。

需要设置至少两个碰撞类别

 struct CollisionCategory: OptionSet {
let rawValue: Int

static let sphere  = CollisionCategory(rawValue: 1 << 0) // 00...01
static let box = CollisionCategory(rawValue: 1 << 1) // 00..10
  }



startsphereNode.physicsBody?.categoryBitmask = CollisionCategory.sphere.rawValue
startsphereNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.box.rawValue

您必须对您的盒子节点执行相同的操作，但反向

boxNode.physicsBody?.categoryBitmask = CollisionCategory.box.rawValue
boxNode.physicsBody?.contactTestBitMask = CollisionCategory.sphere.rawValue

将力施加到SceneKit物理实体？

2 个答案: