动态物理机构不会保持静止

Question

对于测试，我创建了两个SCNBox对象和一个SCNFLoor。

我现在设置了scene.physicsWorld.gravity = SCNVector3Make（0，-9.8,0）;

我在地板上放置了一个立方体，在另一个立方体的顶部放置了一个立方体。

所有三个节点都没有旋转，而physicsBody.friction值设置为1.0。

我在3点测量节点速度，：didBeginContact，didUpdateContact和didEndContact。如果线性或角速度不为零，我将其与每个动态节点的velocityFactor和AngularVelocityFactor属性一起设置为零。

无论这些点如何，物体都会继续移动，（尽管速度很慢），但问题就在那里。

有人能指出我正确的方向，我错过了什么？文档规定摩擦值为1将防止滑动。事实显然并非如此。

我正在寻找一些编码帮助，我可以在每个周期更新其位置之前将节点速度归零，或者防止滑动发生。

Answer 1

解决方案是确保对象不在SCNSceneRendererDelegate方法中移动： - （void）renderer：（id）aRenderer updateAtTime：（NSTimeInterval）时间 这是物理前模拟，您可以通过这种方式确保静止物体保持静止。它不理想，但没有物理模拟器。