我一直在将OpenCV程序从使用cv :: Mat转换为cv :: UMat，目的是提高性能（它确实如此）。我遇到的是OpenCL代码中的死锁：
1 __lll_lock_wait lowlevellock.S 135 0x7fffeeb6626d
2 __GI___pthread_mutex_lock pthread_mutex_lock.c 115 0x7fffeeb5fe42
3 cv::ocl::OpenCLAllocator::copy(cv::UMatData *, cv::UMatData *, int, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, bool) const 0x7ffff2e9b44f
4 cv::UMat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const 0x7ffff2ff13c8
5 cv::UMat::clone mat.inl.hpp 3685 0x7ffff75b78ff
1 __lll_lock_wait lowlevellock.S 135 0x7fffeeb6626d
2 __GI___pthread_mutex_lock pthread_mutex_lock.c 115 0x7fffeeb5fe42
3 cv::ocl::OpenCLAllocator::copy(cv::UMatData *, cv::UMatData *, int, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, unsigned long const *, bool) const 0x7ffff2e9b44f
4 cv::UMat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const 0x7ffff2ff13c8
5 cv::UMat::clone mat.inl.hpp 3685 0x7ffff75b78ff
我使用的代码是多线程的，在使用cv :: Mat结构之前完全没有问题。
似乎复制数据时会出现问题。
我在Linux上使用OpenCV 3.4（Ubuntu 16.04）并尝试使用intel和Nvidia GPU卡，两者都有同样的问题。
使用UMat的OpenCL是否意味着线程安全？在任何时候我都不会在同一个线程中同时处理相同的数据。数据通过与Mat结构一起使用的指针在线程之间传递。
我猜测它是线程安全的，否则根本不需要锁。
这是一个错误还是我做错了什么？有解决方法吗？
答案 0 :(得分：1)
OpenCL 1.2 PDF，A.2多个主机线程：
All OpenCL API calls are thread-safe except clSetKernelArg
... OpenCL是线程安全的，但你看到的死锁是在OpenCV（cv :: ocl :: OpenCLAllocator）里面而不是OpenCL，AFAICT。所以你可能需要问OpenCV开发人员。
答案 1 :(得分：0)