标签： camera-calibration
最近我使用OpenCV solvePnP来校准相机。我在地板上得到了一些3D空间点。校准后，我将相机置于地板以下（z <0）。如何翻转参数。
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我设置了错误的右手坐标系。使用正确的坐标系可以解决此问题