使用ARKit寻找地平线？

Question

我有一个应用程序使用OpenCV从多个图像生成室外场景的全景图（gebus我希望Apple公开他们的全景功能！）。

我需要提取视野。 OCV这样做，但很容易被我试过的样本所愚弄 - 它认为屋顶是一个案例中的地平线。

所以也许有一种方法可以用ARKit来做到这一点？基本上，我想知道当用户移动相机拍摄图像时“地板”的位置。

Answer 1

在ARKit中，ARHitTestResult有各种类型可识别飞机（例如estimatedHorizontalPlane，existingPlane和existingPlaneUsingExtent。飞机的上边缘将是您的视野。

您可以尝试这些并检查结果是否可以接受。