我正试图从屏幕上获取快照。我不一定需要完整的高分辨率静止画面，只需要视口中的图像，而不是我已经覆盖的3D模型。
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如果您指的是相机拍摄的图像，则可以在
下找到sceneView.session.currentFrame?.capturedImage
https://developer.apple.com/documentation/arkit/arframe/2867984-capturedimage
像素缓冲区采用YCbCr格式，因此您可能需要访问亮度和色度平面，并根据您尝试生成的图像类型将其转换为RGB。对于CGImage / UIimage，我认为它非常简单：How to turn a CVPixelBuffer into a UIImage?