对于作业，我需要计算从A到B的路径，其中一些补丁是红色的，这意味着它们是障碍物。
机器人向目标前进一步，但我需要检查障碍物。我（以及其他人）喜欢检查机器人起点和终点（一个步骤）之间是否有这样的障碍物补丁。到目前为止，我一直在使用前向1/2，然后是半径。但是，我不能先移动机器人。
因此，我需要找到一个方法，类似于in-radius。不幸的是，in-radius仅适用于代理集，我不允许移动。
任何人都知道这个或者netlogo中我错过的方法吗？
非常感谢帮助，提前谢谢！
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假设＆＃34;目标＆＃34;是一个海龟属性，你可以通过以下方式获得海龟与其目标之间的补丁：
patch-at-heading-and-distance towards goal (distance goal / 2)