从IRT可执行文件中读取数据

Question

所以我想从我安装a library的模块（MinIMU 9 v5）中读取和发送数据，该模块通过I2C从传感器读取数据。我只是想读取一行数据然后发送它，我的问题是如何实现这一点？ 此文件的输出（minimu9-ahrs）如下所示：

  -1318   -3106   -1801     1896    1219    3679        5      18       3
  -1318   -3106   -1801     1898    1200    3681        0      24      -1
  -1318   -3106   -1801     1899    1200    3688       15      17       2
  -1309   -3105   -1799     1874    1201    3671       17      20      -1
  -1309   -3105   -1799     1898    1214    3663       11      15      -2

它实时更新，我不知道如何从中提取一行（最好使用python）。它是一个没有扩展名的可执行文件。

Answer 1

好的我通过编辑库来修复我的问题，使其将数据写入文件数据而不是打印它。 （我编辑的确切文件是函数中的 minimu9-ahrs.cpp void stream_raw_values（imu＆amp; imu））