三维体素的曲率

Question

我正在尝试计算构成曲线的3D点的曲率（如图中所示）。有没有有效的方法来计算这个？我尝试计算每两个连续体素之间的斜率，但结果并不太好。它非常本地化（即使我考虑过几个邻居）。