根据this question，ARCore以米为单位工作。但是，由于单个摄像头无法用于猜测观看的大小 - 这是单眼SLAM的已知现象，这也可能导致尺度漂移，TANGO设备通过使用RGB-D摄像头避免了这种现象 - 它可能依赖于IMU来猜测相机观看的实际尺寸。然而，我并不期望普通智能手机的IMU能够非常精确地估计运动。那么，我们期望ARCore在尺度估算和尺度漂移方面能达到什么样的保真度和精度？此外，是否存在一些已知会产生不良结果的条件？
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目前尚不清楚您想知道的距离范围是多少，但是您可以尝试使用Google的Measure应用程序，该应用程序允许您使用虚拟卷尺使用ARCore检查实际测量结果。它能够在几英寸内测量出一个5.5 x 7.5英尺的地毯。试试看！
测量应用程序： https://play.google.com/store/apps/details?id=com.google.tango.measure