Question

我正在制作一款3D游戏，玩家可以通过鼠标旋转视点来环顾环境。我首先通过鼠标的垂直和水平移动以及通过另一个控件的z进行x和y旋转。但在玩完游戏后，我意识到它没有正确旋转。注意：我有一个全局变量矩阵，代表玩家的角度（3x1），在0,0,0它似乎正常工作，因为向上或向下是直接x轴旋转，右或左是直接y轴旋转，但如果我对角移动我的相机，那么左边不再与y轴旋转直接相关。在一个单位圆圈上，玩家视点不再在整个圆周上行进，并且会以小于圆周的圆圈行进。这是当前代码（x和yRateOfRot是光标在-1和1之间每个方向的中心距离的比率）：

private static void changeRotation(){
    angle.set(Matrix.add(angle.matrix,new double[][]{
            {ROTATION_SPEED * camera.xRateOfRot()},
            {ROTATION_SPEED * camera.yRateOfRot()},
            {ROTATION_SPEED * camera.zRateOfRot()}}));
}

我查看了这个来源http://paulbourke.net/geometry/rotate/，并了解如何通过我可以做的任意轴旋转，但我不知道如何将其关联到获取比率以找出x，y和z改变将是在特定方向上查看，即在0,0,0，查找的比率将是x：1，y：0，z：0但是在另一个角度，比率将是不同的，因为查找不再意味着只有一个x旋转。任何信息都将不胜感激，谢谢！

通过鼠标放置在屏幕上的3D旋转比 - Java

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