导入错误ROS python3 opencv

Question

有没有办法可以在python3中成功导入opencv2和rospy。因为现在我收到了错误。

回溯（最近一次调用最后一次）：文件＆＃34;＆＃34;，第1行，在ImportError中：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:unfined defined symbol ：PyCObject_Type

删除行＆＃34;来源/opt/ros/kinetic/setup.bash"从我的bash文件解决了导入opencv的问题，但现在我无法导入rospy

Answer 1

这是因为ROS创建了自己的open cv，它只与python2兼容。要解决这个问题

1. 您需要将位于/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so的Ros的Cv重命名为其他内容，例如cv_renamed.so然后您应该能够导入它
2. 由于Ros无法与python2和python3共存，因此建议使用虚拟环境（conda，虚拟环境）