无法在ROS和python3中导入cv2和cvbridge

Question

环境

1. Ubuntu 16.04
2. Python 3.5.2
3. Ros Distribution-Kinetic

根据安装说明安装了Ros（ sudo apt-get install ros-kinetic-full-desktop ） 为了使 Python3 成为默认版本，我按照安装python3版本的rospkg和catkin（ sudo pip3 install rospkg catkin_pkg ）的必要和充分步骤。 之后我能够在python2中导入cv2，但不能在python3中导入，如下所示

ImportError：/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:undefined symbol：PyCObject_Type

要解决此问题，我使用（ pip3 install opencv-python ）安装opencv3，然后按照提到的here强制使用符号链接 但后来我无法使用cv bridge并得到以下错误

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType

ImportError：动态模块没有定义模块导出功能（PyInit_cv_bridge_boost）

那么安装ROS的正确方法是什么，python版本是python3并且能够导入opencv和相应的依赖项？